TP程序中经常使用WAIT指令用于等待信号，在KAREL中与之相对应的是WAIT FOR指令，也是通过判断cond_list的值来进行程序的控制，此处的cond_list可以是一个变量，也可以是多个变量。

当判断条件为ON或者TRUE时，程序可继续向下执行，否则将会一直在WAIT FOR当前行等待。判断条件与TP程序中一样，分为等于、不等于、小于、小于等于、大于和大于等于，此处需要注意的是，判断语句的操作数类型需要相同，基本上所有的编程语言在这一点的要求上都一样；

对于布尔类型变量还有一个常用的关键字就是IF指令，与TP程序一样，KAREL中使用的是IF condition THEN，跟Python或者西门子的SCL非常相似，当condition条件为真时执行判断语句内的程序段；
TP程序和KAREL程序可以相互调用，在ROBOGUIDE中建议使用TP调用KAREL程序，因为KAREL程序是无法在示教器上进行查看，如果只使用KAREL程序，在ROBOGUIDE中也无法动画演示运行，因为KAREL程序是属于工厂底层自动化代码，其调试过程跟嵌入式的调试方法有点相类似。
发那科机器人。
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